Scara-Roboter
Der Name der SCARA-Roboter stammt aus dem Englischen. SCARA ist die Abkürzung von Selective Compliance Assembly Robot Arm. Dieser Typ Industrieroboter ähnelt in seinem Aufbau einem menschlichen Arm. Aus gutem Grund wird er daher auch als horizontaler Gelenkarmroboter bezeichnet.
Ein SCARA-Roboter hat zumeist vier Achsen und vier Freiheitsgrade. Sämtliche Achsen sind als serielle Kinematik ausgeführt, d.h. der Koordinatenursprung der folgenden Achse ist abhängig von der Position der vorhergehenden. Bei einem SCARA-Roboter sind die erste und zweite Achse rotatorischer Natur, die dritte und die vierte Achse sind vielfach aus einem Bauelement hergestellt und erlauben eine rotatorische und eine Linearbewegung. Das Werkzeug des Roboters, beispielsweise ein Greifer, wird am unteren Ende der Z-Achse montiert.
SCARA-Roboter gibt es in unterschiedlichen Größen. Die Reichweite der gängigsten Modelle kann zwischen 100 mm und 1.000 mm liegen. Roboter dieses Typs können Nutzlasten im Bereich von 1 kg bis zu 20 kg handhaben. Der Arbeitsbereich eines SCARA-Roboters ist auf Grund seiner Armgeometrie typischerweise nierenförmig. Die konkreten Abmessungen hängen dabei natürlich von den konkreten Randbedingungen wie Armlängen, Werkzeuge, Winkel etc. ab.
SCARA-Roboter werden wegen ihrer schnellen Bewegung speziell für so genannte Pick-and-Place-Anwendungen genutzt, bei denen ein Element von einem Platz zu einem anderen Platz versetzt wird. Die Zykluszeiten liegen dabei unter einer Sekunde oder bei ca. 80 Takten pro Minute. Zu beachten ist, dass SCARA-Roboter in aller Regel auf nur einer Arbeitsebene hantieren.
Toshiba-Scara-Roboter TH180: Bestens geeignet für sehr enge Platzverhältnisse
Der Scara-Roboter TH 180 von TM Robotics ist so klein, dass er sich auf einem Blatt Papier der Größe DIN A4 unterbringen lässt. Trotzdem bietet er eine Reichweite von 180mm, eine Tragfähigkeit von 2kg und eine Zykluszeit von gerade einmal 0,35s.
Durch seine geringe Größe eignet sich dieser Scara-Roboter für Einsatzgebiete wie Testen und Montage, sekundäre Verpackung und die Handhabung.
Toshiba-Scara-Roboter TH450: Deckenmontierbarer Scara-Roboter mit Bildverarbeitungssystem
Die Möglichkeit der Deckenmontage zeichnet den Toshiba-Scara-Roboter TH450 aus. Durch die Montage direkt über dem Arbeitsbereich wird Platz bei der Installation gespart. Die Funktionalität der Roboter kann durch eine Kamera und ein Förderbandüberwachungssystem erweitert werden. Hauptanwendungen für den Scara-Roboter sind die Lebensmittelindustrie und die Logistik.
Die Roboterbewegungen können je nach Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Förderanlagen interpoliert werden. Daher können Produkte aufgenommen werden, ohne dass das Förderband angehalten werden muss. Das System ist auch für mehrere Förderbänder geeignet. So kann zum Beispiel die Aufnahme und Ablage von Teilen zwischen verschiedenen Förderbändern synchronisiert werden.
